"Desire Grand Prix" là một trò chơi nhằm bảo vệ sự yên bình của thành phố khỏi mối đe dọa từ kẻ thù bí ẩn "Ma Cà Rồng", kẻ không rõ nguồn gốc và mục đích. Mỗi người tham gia sẽ hóa thân thành Kamen Rider và cạnh tranh để giành chiến thắng trong trò chơi bằng cách đánh bại kẻ thù và cứu người. Người chiến thắng Desire Grand Prix sẽ được thưởng "quyền mang một thế giới lý tưởng vào cuộc sống". Nói cách khác, chỉ có người anh hùng thực sự chiến thắng cuộc thi mới có thể hiện thực hóa thế giới mà họ hằng mong ước.